皮带机大体上可分为机头部分，包括电动机、减速机、主传动滚筒联轴器、机头架和联接装置;机身部分包括支撑架、上下托辊;机尾部分，包括机尾架、刮 板、拉紧装置和机尾联接部分等组成。

　　皮带输送机的工作原理：皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。

　　目前输送带除了橡胶带外，还有其他材料的输送带(如pvc、PU、特氟龙、尼龙带等)。皮带输送机由驱动装置拉紧输送带，中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。